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复合传感器的应用领域越来越广泛

发布时间:2019-04-02   点击次数:165次
  复合传感器应用于多种领域,其中包括物料搬运的应用。“用于物料搬运应用中的复合传感器与照相机和超声波传感器配合。该超声波传感器使得抓爪器以很快的速度到达一个零件附近,”Noruk说。“在离那个零件一定距离处,具有较小范围或视场深度的激光传感器负责并指导机器人去精确定位。”
  焊接也是一个能使用复合传感器的应用领域。“一位终端用户配备了一套使用麦克风和Web摄像头跟踪焊缝的激光系统。其中激光传感器用于实时机器人引导中,而麦克风用在焊缝过程听起来正确的声音确认中,”Noruk说。“当机器人处于教学模式时,终端用户已经看到在焊接应用中使用复合传感器的优势。”
  当超声波传感器与激光视觉结合起来使用时,其复合传感器在拾放、?槎鸦妥远滋菪纹鼋拥挠τ弥幸彩怯幸娴。“复合传感器允许制造者将其用于一些先前不可能实现或效率低下的物料搬运应用中,”Noruk说。
  使用复合传感器定位零件也有助于?槎鸦突髯霸胤矫娴挠τ,同时也有利于装配方面的应用,其中二维和三维视觉传感器被用于复杂装配的压力感知中,Dinsmoor说。“复合传感器用于夹紧或齿轮键槽装配过程中,其中不是一个人,也不是一个视觉系统单独能完成的。”
  在集装应用方面,复合传感器用于混合?榈亩鸦,尤其适用于局部层和寻找边缘层上。在密封和配发应用方面,它们能检测到复杂联合表面的位置,诸如汽车制造过程中的沟槽承轨面或半凸缘盘区域,并且也能检测出其它复杂的特征。复合传感器工作在三维空间中,且具有六个自由度用来检测零件的位置,同时可以增添一套配有压力敏感元件的接触装置。“只是所检测到的零件特征不是太理想,”Dinsmoor说。
  “今天,用于物料搬运、装配、集装及配发应用中复合传感器可能与现有的传感器竞争地位优势,但这是成本/性能的竞争,”Wright说。“复合传感器的便利操作可能对于选择混合式传感器的自动化专业人士而言是第二点优势。”

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